Kongen er død - længe leve kongen! Når regenter dør, udråbes deres efterfølgere med disse berømte ord. En kongelig gravkirke har derfor en vigtig funktion. De mange gravmæler vidner om tidligere kongers og dronningers liv og er samtidig en fysisk påmindelse om, at kongemagten er overdraget fra den døde til den levende regent og understøtter derved fortællingen om kongehusets kontinuitet og berettigelse. Roskilde Domkirke rummer kongebegravelser fra den tidlige middelalder og helt frem til i dag. 40 kongelige begravelser tilskrives domkirken. Siden Margrete 1.s begravelse i 1413 har kirken været kongehusets gravkirke med enkelte undtagelser.

Vi ved med sikkerhed, at 38 konger og dronninger har deres sidste hvilested i Domkirken. Ifølge historien ligger Harald Blåtand og Svend Tveskæg også begravet i kirken, men det er dog usikkert om det rent faktisk forholder sig sådan. Yderligere kendes Christoffer af Bayerns gravsteds præcise placering ikke med sikkerhed.

Foruden kongebegravelserne rummer kirken talrige andre grave såvel adelige som borgerlige. Under kirken og kapellerne findes flere gravkrypter, i gulvet ligger der omtrent 175 ligsten, ligesom der er en lille snes epitafier - dvs. mindetavler med malerier inskriptioner og figurer, som man brugte i 1600- og begyndelsen af 1700-årene.